当館は昭和33年の財団法人認可により発足し、昭和40年2月に枚方市山之上の地に開館することとなりました。
　創設者で造形美術家の池田遊子（いけだゆうし　本名保夫1909～2006）が、後進の育成指導を続ける傍ら、自ら制作したものの中から精選した作品を常設展示しています。そのジャンルは、彫刻・絵画・工芸・書と幅広く、表現様式は抽象具象の別を問わず多様多彩で、素材も木・土・紙・ブロンズ・セメント等々あらゆる可能性に挑戦しています。そのいずれもが「人間謳歌」のテーマを表現追及したもので、奔放不羈なる在野精神が横溢しています。
　当館の名称は漢籍の古典にある「龍向天門入紫微」に由来するものです。
その名に恥じない美術館でありたいと、日々努力しております。尚、平成26年4月1日より、「公益財団法人」として新たに事業を継続していくことになりました。